新疆地区首次使用机器人获得成功(转载)

新疆八一钢铁集团钢结构有限公司是中国西北地区规模最大的散热器生产企业。“散热器机器人自动化焊接生产线”是沈阳新松机器人自动化股份有限公司首次承担新疆地区的重大项目。该工程项目主要由三个机器人工作站和一台专机组成,已于今年6月如期完成并通过了用户的预验收。
作为西部大开发的战略要地,该项目是新疆维吾尔自治区引进的第一个机器人自动化焊接生产线项目,结束了新疆没有机器人的历史,这对提升该地区的整体高技术装备水平有着重要的“里程碑”意义。正因为如此,该项目从开始至今一直受到自治区政府有关领导的热情关怀和高度重视。同样,中国科学院沈阳自动化研究所新松公司经过多年的知识积累和市场拼搏,本着服务于国民经济全面发展的诚信理念,优先把高科技创新成果首次成功推进工业基础相对落后的西部地区。
就此项目技术创新而言,新松公司还创造了国内几个第一,即首次将高效二氧化碳焊接机器人成功应用于散热器自动化生产线。传统的散热器生产大多采用铸造工艺,近来国内采用氩弧焊方法焊接散热器的工艺逐渐开始,新松公司也曾做成过机器人氩弧焊焊接散热器的项目。但是,用氩弧焊焊接散热器存在的主要问题就是焊接成本高,并且由于对接头和材料的高要求,决定了散热器的材料和焊接前道工序的加工工艺的高成本。采用机器人二氧化碳焊接可以有效地解决这些问题,但由于技术上的某些困难,以前一直未有成功工程应用的资料报道。该机器人工作站焊接的散热器焊缝美观、密封性和强度等完全符合设计要求,产品质量好,生产效率高,增强了企业的国际市场竞争能力。首次成功解决了工件焊接接头狭窄空间工装夹具的特殊设计以及超细焊枪喷嘴下的工艺调试。散热器片焊接接头非常狭窄,接头部位即使用手工焊接,可达性都很差;而自动化焊接方法的应用,又涉及到工件的定位和夹紧,空间愈加狭窄。沈阳新松公司凝聚集体的智慧和力量,研究设计人员刻苦攻关,反复试验,采用了特殊的定位与夹紧机构,在满足定位和夹紧要求的技术条件下,尽可能给调试留出空间。采用了超细喷嘴和超常规的调试方法,终于解决了狭窄空间下的调试问题。
低成本非铸造散热器高效二氧化碳焊接机器人的工程实践证明,采用低成本的二氧化碳焊接方法,首次成功解决了先进制造装备与其技术领域生产成本的矛盾。这不仅减少了作业工序、降低了材料损耗,提高了产品质量,推动了了企业科技进步和经济发展,而且对于改善生产条件,保证职工身心健康,特别是保护环境资源有着更加深远的意义。

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